文 | 田哲

剪辑 | 苏建勋

"诚然不潜入怎样造机器东谈主，然则不少车企友商组建了机器东谈主团队，咱们也必须跟上。"

汽车工程师黄明最近接到任务，他所在的部门必须组建一支团队研发机器东谈主，但关于机器东谈主研发周期、具体用途，他莫得紧密决策，"总体与行业剖析一致。"

黄明没随机代细思，他必须尽快招募教学丰富的机器东谈主大牛加入，因为东谈主才争夺的压力不仅来自机器东谈主初创公司，也来自里面竞争——公司多个部门依然入辖下手研发包括东谈主形、机械臂在内的机器东谈主，"有点里面跑马的意旨兴趣兴趣"。

自 2021 年特斯拉公布其自研东谈主形机器东谈主后，多家车企小鹏、蔚来、奇瑞等连续公布机器东谈主研发动态，推出多款机器东谈主产物。近期，奇瑞展出了机器狗、东谈主形机器东谈主等两款机器东谈主产物。

奇瑞东谈主形机器东谈主

另一部分车企则通过投资，提前布局机器东谈主领土。仅 2024 年，北汽集团旗下的北汽产投就已投资帕西尼感知科技、星河通用机器东谈主、逐际能源等机器东谈主初创公司。而在开阔机器东谈主初创公司之中，智元机器东谈主收货了较多车企可爱，其投资东谈主包括比亚迪、北汽、上汽等知名车企。

一位车企系投资东谈主告诉《智能涌现》，公司自客岁驱动暖热机器东谈主行业，迄今已投资多家机器东谈主公司。谈及原因，他示意，汽车工场场景丰富，机器东谈主讹诈后能积聚丰富数据用以迭代机器东谈主，但更遑急的是，汽车行业正堕入价钱战，急于找到新的业务增长点。

"当今新能源汽车要是不大幅度降价，可能莫得销量，但降价过多，又会导致车企蚀本，同期莫得市集声量。于是咱们投资机器东谈主公司，但愿机器东谈主能成为公司的第二增长弧线。"

汽车价钱战的始作俑者是特斯拉。

2023 年 1 月，特斯拉通告其热销车型 Model 3、Model Y 降价 2-4 万元，以刺激销量增长。降价成果立竿见影，次月特斯拉销量环比增长 12.6%。而后，国内各车企纷纷跟进，推出新能源汽车降价优惠策略。部分车企推出的新能源汽车，售价甚而低于同级别燃油车。

但恒久的价钱战不休压缩车企毛利率。特斯拉年报炫耀，2022 年其毛利率 25.6%，而 2023 年这一数字为 18.2%，毛利率同比镌汰 7.35%。

当"廉价"与销量紧密绑定，险些莫得汽车行业玩家能从价钱战逃离，而更具思象空间的机器东谈主行业，当然成为了汽车行业新的必争之地。

工场 + 零部件，汽车玩家入局契机

东谈主形机器东谈主毛糙由三部分构成：以多模态大模子为中枢的"大脑"，末端敞开智力的"小脑"，以及机器东谈主的内容。

关于擅长精密制造、智能驾驶的汽车行业玩家而言，"小脑"和内容是其布局机器东谈主的最好切入点。

特斯拉是率先通告研发东谈主形机器东谈主的车企，2021 年其推出首款东谈主形机器东谈主 Optimus，展望 2025 年年头小批量坐蓐后，率先在特斯拉工场使用。在近日的特斯拉行为上，Optimus 已具备跳舞、熟习执取物体的智力。

Optimus 操作智力的快速迭代，原因在于其已在工场参预讹诈。公开信息炫耀，特斯拉为 Optimus 配备了数十东谈主的遥操作团队，他们必须身穿行为捕捉装备和 VR 头显，践诺种种指定行为责任，聚积 AI 锤真金不怕火数据。

特斯拉遥操机器东谈主

遥操作是机器东谈主公司汇集着实数据的相貌之一，其上风在于，聚积的数据锤真金不怕火机器东谈主后，将擢升机器东谈主相干任务的到手率。

一位行业东谈主士示意，汽车工场坐蓐智商种种，条件明确，可为东谈主形机器东谈主汇集多量着实数据，因此汽车工场成为了大多数东谈主形机器东谈主产物落地的首选场景。而关于领有工场的车企而言，研发机器东谈主将领有先天的数据聚积上风。

另一面，范围化量产的汽车零部件讹诈于东谈主形机器东谈主，可镌汰机器东谈主内容拓荒老本。

凭据《埃隆 · 马斯克传》，为了让 Optimus 的手腕具备三个摆脱度的同期，保持较低的制酿老本，团队将特斯拉车上的升降门践诺器讹诈至 Optimus，从而镌汰了数百好意思元老本。

东谈主形机器东谈主行业处于早期发展阶段，为汽车零部件供应商有可能为机器东谈主供应零部件。星河通用机器东谈主产物总监朱辉告诉《智能涌现》，由于零部件尚未程序化，当今市面东谈主形机器东谈主产物基本是" 0 号机"，行业玩家对部分非中枢零部件的条件是能用就行。

部分汽车零部件供应商已对准机器东谈主赛谈，比方汇川时刻、拓普集团、速腾聚创等汽车知名一级供应商曾示意，将研发东谈主形机器东谈主中枢零部件。

《智能涌现》获悉，部分智能驾驶公司也正在暖热东谈主形机器东谈主动态，磨练入局东谈主形机器东谈主行业的可能。

智能驾驶时刻经由多年迭代，当时刻进修度依然由市集考据。凭据中国智能网联汽车产业改造定约统计，2023 年，具备组合赞成驾驶功能的智能网联乘用车销量 995.3 万辆，市集渗入率达 47.3%。

而频年被智能驾驶公司到手考据的端到端大模子，正出现讹诈于东谈主形机器东谈主的趋势。 

端到端大模子旨在将智能驾驶传统的感知规控模块，整合至一个和洽的模子中，只需输入原始数据就能输出最终轨迹不祥末端教导，从而大幅擢升智能驾驶系统拟东谈主化和通用性。要是端到端大模子讹诈至机器东谈主，则能擢升机器东谈主在不同操作任务的通用性和活泼性。 

业界依然驱动将视觉说话大模子用于智能驾驶，处理场景一语气以及决策问题。

在地瓜机器东谈主算法时刻厚爱东谈主隋伟看来，诚然机器东谈主与汽车的讹诈环境有所不同，且机器东谈主濒临的环境更复杂和种种化，但大模子的通用性相似不错处理机器东谈主的场景一语气问题。将视觉说话大模子用于机器东谈主的场景一语气，有助于擢升机器东谈主在不同环境的符合智力。

机器东谈主行业，门槛不低

东谈主形机器东谈主零部件尚未程序化，向汽车零部件公司打开大门，但并非扫数玩家齐能到手入场。 

在隋伟看来，新能源汽车与东谈主形机器东谈主之间的互异，将导致两者的供应链向不同处所分化。 

最初，东谈主形机器东谈主更多选用关键时刻，关键使用的传感器与智能驾驶不会严格一致，因此，机器东谈主公司可摄取的传感器类型更多。 

而在中枢零部件方面如电机、践诺器等，多家机器东谈主公司通过自研以提高机器东谈主智力上限，这在一定进度影响相干零部件市集。

一位机器东谈主从业者告诉《智能涌现》，由于零部件对机器东谈主的后续迭代有着较强影响，机器东谈主公司采购零部件时相对严慎。在他看来，汽车零部件公司初入机器东谈主范围，产物进修度难以保证，因此较低概率与汽车供应链公司互助。

其次，尽管智能驾驶时刻可复用于东谈主形机器东谈主，但讹诈范围较为有限。 

朱辉示意，由于新能源汽车与轮式机器东谈主齐通过轮胎行驶，因此智能驾驶部分算法可讹诈于轮式机器东谈主。但两者的互异在于，轮式机器东谈主领有腿部关键，摆脱度相对汽车更高。 

此外，轮式机器东谈主有可细分为双轴、四轴等类型，摆脱度及全身均衡均有较大互异。

事实上，关于擅长制造、整合供应链的车企而言，研发机器东谈主也并驾御易。

马斯克曾示意，本年年底，Optimus 聪惠手将从 11 个摆脱度翻倍至 22 个，但近日特斯拉行为炫耀，其展示的聪惠手摆脱度莫得明显升级。可见，即便领有丰富制造教学、参预多量老本的特斯拉，东谈主形机器东谈主研发也并非一帆风顺。

特斯拉展示的聪惠手

尽管如斯，马斯克仍对机器东谈主业务保持信心。他展望，东谈主形机器东谈主业务将特出特斯拉其他业务的总额，为特斯拉创造数十万亿好意思元的市值。

东谈主形机器东谈主距离量产交易讹诈仍有距离，扫数东谈主齐在归拢条起跑线，这是汽车玩家争先入局的原因之一，他们齐笃信能从平分得市集蛋糕。至少，价钱战暂时不会在机器东谈主行业重演。