4月25日，北京车展上，小鹏汽车董事长 首席实施官何小鹏就说，“下一个十年是智能化的十年，智能汽车的中枢在运营，汽车软件发布会将发展成行业常态。”

本年，随着XNGP的大版块两天迭代一次的节律，小鹏汽车的软件发布会特殊密集，新车型的上市反而要随着软件更新来进行。P7+首发搭载AI天玑5.4.0版块，小鹏的端到端大模子、不依赖高精舆图和激光雷达的纯视觉智能驾驶有推敲也将上车。

10月24日，小鹏汽车文书AI天玑5.4.0淡雅开启公测，新版块为用户带来所有248项功能的更新，触及智能驾驶、智能座舱、智能底盘和生态互联，用小鹏汽车智驾居品高等总监袁婷婷的话来讲，“汽车的端味会更重一些。”

传统的自动驾驶本领是模块化部署，每个小模块实质上就是一个小模子，在前端是录像头、激光雷达和超声波雷达等传感器，后端主要分为感知模块、展望模块、盘算推算模块和去世模块，这些模块频频采选串联的姿色部署。这种“模子”的上风是“自动驾驶”被瓦解为更小的任务，冉冉攻破。

但缺陷也很赫然，因为每个模块的输入齐是依赖于前一个模块的输出，信息传递经过很难幸免损耗、筹划延长和累积缺欠。是以，这种“模子”最为显耀的特征之一就是需要法例的强力介入以减少缺欠。

随着Transformer等本领架构的老成和发展，模子间的界限浑沌，悲怆的小模子被更大范畴的神经汇集模子取代。尤其是在感知上，BEV+Transformer的有推敲被粗俗期骗，意味着数据开动的深度学习神经汇集仍是越来越老成。

严格来说，当今果真整个车企的端到端大模子仍然是两段式假想。比如，理念念汽车在本年7月初的智能驾驶发布会上文书推送分段式端到端无图NOA，以及一步地端到端采选的亦然端到端+视觉谈话模子的双系统有推敲。

业界的共鸣是自动驾驶的终极样式是一个模子，即最终整个的模子齐会交融成一个端到端神经汇集模子。当今，行业主流的端到端发展道路有三种：

一种是通过多量法例小模子堆叠的 “大模子”，其需要多量的优秀法例工程师；

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第二种是“车端大模子”，即班师将端到端模子部署于车辆上，天然收效快，但受限于车端算力，且随着后期锻练数据量的增多，容易堕入瓶颈；

临了一种等于云霄大模子，它的参数目是车端模子的几十倍以致数百倍，这是单纯的车端大模子所不行企及的。

第三种亦然主流车企当今比较疼爱的道路。云霄大模子的上风是大要全面吸纳智驾数据，不遗漏重心信息细节。通过大参数目的锻练，大要尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以遮盖更多驾驶场景。不外，这也意味着云霄锻练需要充足多的算力。

小鹏汽车的端到端大模子亦然采选第三种道路。李力耘涌现，小鹏云霄大模子的参数目将多达车端参数目80倍，小鹏云霄大模子当今的锻练后果已升迁了2.6倍，经过云霄大模子的锻练，XNGP不错终了L3级别的智能驾驶体验。2025年小鹏云霄的算力将会达到10E Flops以上。

高算力是端到端大模子的基础，在车端去掉激光雷达和减少对高精舆图的依赖后，纯视觉——也就是录像头带来的高信息量会在云霄进行锻练，并把智商下放到车端，升迁车辆的智商上限。这个数据量特殊强盛，小鹏P7+的AI鹰眼视觉系统输入的信息量不错达到激光雷达的80倍，录像头大要感知到的语义、心思信息是激光雷达的100倍。

“更大的云霄模子会容纳更多的数据，咱们一定需要更多的算力，是以小鹏汽车来岁在算力的参加也会特殊细目。”李力耘说，小鹏每年会招募数以千计AI相关东说念主员。遮盖智能座舱、机器东说念主、自动驾驶和数据智能，每年和AI相关的参加在35亿以上，其中在锻练费则是7亿以上。

小鹏P7+首发搭载AI天玑5.4.0，不错不分场景全量使用端到端大模子。相较于上一版块，AI天玑5.4.0的智驾智商大幅度升迁，尤其是驾驶的“拟东说念主性”和处理复杂驾驶场景的智商上。和上一个AI 天玑OS的版块比拟，小鹏P7+“拟东说念主性”升迁了4倍、变说念到手率升迁53%、绕行到手率升迁155%。

AI鹰眼视觉有推敲是单像素LOFIC架构有推敲，它的上风是在逆光、大光差、暗光等环境下的信息集聚智商更强。该架构有推敲的视觉感知范围达到了1.8个表率足球场，大要明晰分辨心思，翰墨等语义信息。

端到端大模子升迁了车辆智能驾驶系统的上限，为了处分“下限”的问题，小鹏在作念AI鹰眼视觉有推敲的经过中矜重实车测试——小鹏的实车测试里程快要700万公里，遮盖了寰球2500多个城市，包括县级市和地级市。另外，在深度学习神经汇集的基础上，小鹏汽车还会进行预锻练、分锻练和纠合锻练，分阶段对锻练扫尾进行骚扰，这亦然法例期间的积存。将来才会冉冉过渡到仿真锻练和设立世界模子。

“咱们处于端到端四部曲的第二步，能用L2级的硬件老本为用户提供接近自动驾驶的体验。”李力耘说，这个阶段小鹏云霄大模子的参数目增多了两倍，2025年下半年进入第三阶段，实线类L3的智能接济驾驶，百公里汲取数目少于一次，云霄大模子参数了增长至5倍，2026年进入第四阶段，在部分低速场景下的行驶允许驾驶东说念主不在驾驶位，并处分99%的极点问题。

端到端大模子上车后，小鹏P7及后续车型将不再永别Max和Pro版块，全系标配AI智驾，终了“一套软件标配全车系”。不外，将来小鹏仍然将保执两种道路车型的一致更新。

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“我我方开P7i Max和G9 Max，也特殊屡次躬行测P7+，包含了雨天、夜晚、收支纯正、逆光说念路等等场景。我不错保证，今天的P7+所搭载的天玑5.4.0和正本的Max版块绝大部分情况下是全齐一致的感受。”小鹏汽车智驾居品高等总监袁婷婷说，体验的一致性主如果源于小鹏的平台化智商。

基于云霄锻练，小鹏的端到端大模子不仅不错用于汽车的自动驾驶，也不错期骗到泛机器东说念主界限，比如机器狗、东说念主形机器东说念主和航行汽车。

这些举措将有益于小鹏汽车裁汰老本。在小鹏P7+上，不永别Max和Pro版块意味着整个车型齐标配AI智驾智商，但小鹏P7+的预售价独一20.98万元，远低于小鹏P7系列的售价——前者的车身长度特出5米，轴距3米，车身规格远特出此前的P7系列。

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