相较于华为而言，理思汽车在智驾限制的宣发显得低调很多，仅仅一次次地向用户推送最新的智驾 OTA 升级包，不断迭代优化各项智驾功能。

不外，这并不代表理思的智驾系统上不了台面，反而是秀外慧中般的存在。比及本月底理思汽车向全量用户推送 OTA 6.5 升级包后，车主一又友就能直不雅体验到理思 AD MAX 车型着实的智驾实力。

近日，笔者插足了理思端到端 +VLM 智能驾驶体验步履，实车感受到了理思最新、最强的智驾才略。从个东说念主主不雅感受而言，与华为乾崑智驾 ADS 3.0 系统、小鹏 XNGP 智驾比较，理思的智驾系统亦然不遑多让，至少偶然提前预定一个智驾第一梯队的限额。

理思开创端到端 +VLM 时刻架构 智驾系统会看、会思、会开

笔者这次体验的车型是理思 L6 AD MAX，配备最新内测版块的车位到车位的端到端 +VLM 智驾系统。

在启动说智驾之前，有必要先容一下理思的端到端 +VLM 时刻架构。

不少网友亦然在本年启动，闲居听到端到端智驾系统，各家车企也皆连接"端了起来"，什么是端到端呢，简而言之，即是智驾系统的大脑管束系统。

之前的智驾系统渊博皆是规定式，厂商笔据不同的路况、场景针对性的写多样算法，通过算法制定出车辆行驶步履。但有限的算法代码，历久弗成敷裕隐秘无穷的说念路场景，这即是规定式智驾的最大 Bug。

而况，智驾系统中还有多个规定模子的存在，差别对应智驾系统的感知系统、决议系统、实验系统等，相互间的信息传递存在互异和延时性较高。

而理思汽车首发接纳的一段式端到端智驾模子，即是将此前智驾悉数的规定模子整合进一个大模子中，通过车主的优质驾驶数据教师学习，从车辆传感器领受到路况信息后，只经过一次 GPU 的推理计较，无需依靠任何规定式算法，径直通过端到端大模子输出智驾阶梯，除了后果更高除外，智驾阶梯也更智谋和拟东说念主化。

至于 VLM（视觉话语大模子），十分于为理思的端到端智驾，在疏忽极度高上限场景时，又添加了一对眼睛。

VLM 可通过车身的相机图像及导航舆图信息进行视觉信息编码，由 VLM 模子进行推理，可让车辆相识周围路况信息的极度道理和章程，决议行驶轨迹。

举例，面前公交车说念章程了可通行时刻，并在路边吊挂有通行时刻的指示牌。莫得 VLM 模子加握的智驾系统，无法相识公交车说念的通见规定，只可遁藏公交车说念；

而理思智驾在 VLM 系统扶植下，偶然笔据路牌信息，推理面前是否处于允许通行时刻，继而决定智驾系统是否在公交车说念上通行。

以上仅仅一个小场景，再比如，VLM 模子还能疏忽学校区域、潮汐 / 可变车说念、路边施工信息及说念路坑洼等的指示，让智驾系统的上限更高。

总的来看，理思这套端到端智驾系统，谐和 VLM 模子，十分于让智驾系统偶然像老司机一般拟东说念主化驾驶，而况会看、会思、会开。

体验真车位到车位智驾 高速收费站、U 形掉头、环岛全程不接受

笔者这次体验的试驾阶梯，也十分具有代表性，从地下车库车位上双拨挡杆开启智驾后，全程无需接受，阶梯上包含有驶出泊车场闸机、无保护左转、U 形掉头、市区东说念主车混行路段、收支高速收费站、多路口环岛、看法地车位泊车等经典场景。在理思这次试驾之前，好像还莫得车企偶然全程不接受通过这些路段。

在出泊车场闸机时，理思智驾系统自动跟在前车后方依此通行，VLM 视觉模子检测到闸机雕栏，比及抬杆后，车辆自动驶出闸机行驶，如若雕栏一直未抬，车辆不会闯杆通行，与东说念主类司机真实无异。

来到掉头路段，车辆也无需插手，检测到左转绿灯后，车辆追随前车掉头，会对战役的天真车和非天真车进行避让，掉头全程无需接受。

时代，在市区路段还遇到沿途交通事故，理思智驾检测到后方摆放的三角牌后，顺其当然向右侧变说念，也未对右方的车辆变成骚动，通盘经过十分丝滑。

而在经过高速收费站时，智驾系统集会 VLM 视觉模子，偶然提前检测到 ETC 车说念，车辆自动选定 ETC 车说念通行。在经停闸机雕栏时，VLM 视觉模子还会给出雕栏落下、抬起景况的笔墨信息，让你相识车辆智驾的行驶意图。

至于现在很多车企智驾系统仍未攻克的环岛行驶，理思的端到端智驾疏忽的亦然极为松驰，车辆实施感知四个地点的来车，在相近出口时提前打灯变说念，通常无需接受通过环岛路段。

最终，车辆行驶至看法地车位后，因为如故提前录入洽商车位，车辆导航完成后，自动开启了看法地泊车，跟着车辆泊入车位，这次的智驾体验阶梯也全程零接受完成。

和华为、小鹏等智驾系统比较，理思这套端到端 +VLM 智驾系统，敷裕偶然同列第一梯队。而在零接受通过闸机、高速 ETC 收费站方面，理思还有较着的跨越上风。

One More Thing

这次的智驾体验阶梯看法地是广州中汽研磨真金不怕火中心，理思汽车这次包场测试，还带来了行将为车主推送的全速域无上限激活的 AEB 要紧制动和全自动要紧转向 AES 功能。

理思全行业首发的全自动要紧转向 AES 功能，与其他品牌的 AES 需驾驶员手动掰一下地点盘才能激活不同，理思 AES 功能在检测到前线说念路倏得出现遏止物后，系统会自动判断相邻车说念的可行性。

无需驾驶员证据，就能自动要紧变说念，回避前线车说念遏止物或者车辆，比其它品牌的 AES 响应更实时、赶紧。

时事实测中，在 130km/h 速率下进行"消亡的前车"测试，理思 AES 检测到刹车不及以幸免追尾事故后，自动要紧向左侧车说念变说念，只嗅觉车身徘徊一下，就高速遁藏了前线停放的测试车辆。

关于车主而言，本色驾车场景下，理思全自动要紧转向 AES 功能，偶然幸免大部分有"消亡的前车"、对向车场景、夜间静止车等追尾事故。

客不雅而言，这次智驾体验的阶梯，代表着大大皆车主日常通勤的本色路况，而理思的这套端到端 +VLM 智驾系统，除了零接受和车位到车位不断点外，全体的本色智驾体验也十分在线。

按照理思方面的洽商，本月底就将为 AD MAX 车主全量推送包含这套智驾系统和无上限速率激活的 AEB、全自动要紧转向 AES 在内的 OTA 6.5 系统。届时，理思 AD MAX 车主，可对此作念出着实、客不雅的评价，望望同属行业第一梯队的理思智驾到底有无水分。